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操作簡便，結(jié)構(gòu)簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高；
保養(yǎng)簡單、維修方便，系統(tǒng)構(gòu)建的成本低，性能高。
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型號 |
FD-B15 |
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軸數(shù) |
6軸 |
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負載 |
15kg |
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重復定位精度 |
±0.08mm |
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驅(qū)動容量 |
5600w |
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動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°（±50°） |
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基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
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基本軸J3 |
﹣170°~﹢305° |
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手臂軸J4 |
±155° |
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手臂軸J5 |
﹣37°~﹢217° |
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手臂軸J6 |
±205° |
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最大速度 |
基本軸J1 |
3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝） |
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基本軸J2 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
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基本軸J3 |
3.23rad/s｛210°/s｝ |
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基本軸J4 |
6.98rad/s｛420°/s｝ |
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基本軸J5 |
6.11rad/s｛420°/s｝ |
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基本軸J6 |
10.5rad/s｛600°/s｝ |
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荷載能力 |
允許扭矩J4 |
39.0N·m |
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允許扭矩J5 |
39.0N·m |
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允許扭矩J6 |
7.36N·m |
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允許慣性矩J4 |
1.05kg·m2 |
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允許慣性矩J5 |
1.05kg·m2 |
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允許慣性矩J6 |
0.04kg·m2 |
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機器人動作范圍截面面積 |
6.52m2x340° |
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周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝） |
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本體重量 |
286kg |
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第3軸可載能力 |
20kg |
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安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
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主要應用 |
能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途， |
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當前位置：