OUR BRAND
能適合輕量物的搬運(yùn)作業(yè)；
應(yīng)用范圍廣。
|
型號(hào) |
FD-V25 |
|
|
軸數(shù) |
6軸 |
|
|
負(fù)載 |
25kg |
|
|
重復(fù)定位精度 |
±0.07mm |
|
|
驅(qū)動(dòng)容量 |
5600w |
|
|
動(dòng)作范圍 |
基本軸J1 |
±170°（±50°） |
|
基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
|
|
基本軸J3 |
﹣170°~﹢260° |
|
|
手臂軸J4 |
±180° |
|
|
手臂軸J5 |
﹣50°~﹢230° |
|
|
手臂軸J6 |
±360° |
|
|
最大速度 |
基本軸J1 |
3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
|
基本軸J2 |
3.32rad/s｛190°/s｝ |
|
|
基本軸J3 |
3.14rad/s｛180°/s｝ |
|
|
基本軸J4 |
6.98rad/s｛400°/s｝ |
|
|
基本軸J5 |
6.98rad/s｛400°/s｝ |
|
|
基本軸J6 |
10.47rad/s｛600°/s｝ |
|
|
荷載能力 |
允許扭矩J4 |
52.6N·m |
|
允許扭矩J5 |
52.6N·m |
|
|
允許扭矩J6 |
24.5N·m |
|
|
允許慣性矩J4 |
1.24kg·m2 |
|
|
允許慣性矩J5 |
1.24kg·m2 |
|
|
允許慣性矩J6 |
0.33kg·m2 |
|
|
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
5.27m2 |
|
|
周圍溫度·濕度 |
|
|
|
本體重量 |
278kg |
|
|
第3軸可載能力 |
25kg |
|
|
安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
|
當(dāng)前位置：