OUR BRAND
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型號 |
FD-V100 |
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構造 |
垂直多關節(jié)型 |
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軸數 |
6軸 |
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負載 |
100kg |
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重復定位精度 |
±0.08mm |
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驅動方式 |
AC伺服馬達 |
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驅動容量 |
15W |
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位置反饋 |
絕對值編碼器 |
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動作范圍 |
基本軸J1 |
±180° |
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基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
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基本軸J3 |
﹣185°~﹢220° |
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手臂軸J4 |
±360° |
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手臂軸J5 |
﹣35°~﹢215° |
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手臂軸J6 |
±360° |
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最大速度 |
基本軸J1 |
2.44rad/s｛140°/s｝ |
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基本軸J2 |
1.92rad/s｛110°/s｝ |
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基本軸J3 |
2.44rad/s｛140°/s｝ |
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基本軸J4 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
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基本軸J5 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
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基本軸J6 |
4.45rad/s｛255°/s｝ |
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荷載能力 |
允許扭矩J4 |
721N·m |
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允許扭矩J5 |
721N·m |
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允許扭矩J6 |
294N·m |
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允許慣性矩J4 |
60.0kg·m2 |
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允許慣性矩J5 |
60.0kg·m2 |
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允許慣性矩J6 |
33.7kg·m2 |
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機器人動作范圍截面面積 |
7.56m2x360° |
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周圍溫度·濕度 |
溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結露) |
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本體重量 |
770kg |
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上部手臂可載重量 |
25kg |
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保護等級 |
基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2) |
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安裝方式 |
地面/側掛/吊裝 |
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本體顏色 |
白色 |
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當前位置：